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伺服行星减速机供应商讲解伺服位置控制模式

  伺服行星减速机供应商讲解伺服位置控制模式。现在伺服电机有三种控制模式:速度控制,位置控制,转矩控制。由伺服电机驱动器的Pr02参数与32(C-MODE)端子状态选择},介绍位置模式的控制方法。伺服电机调试六大步骤。

      按照伺服电机驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线3(PULS1),4(PULS2)为脉冲信号端子,

  PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如plc的输出端子)。

  5(SIGN1),6(SIGN2)为控制方向信号端子,

  SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。

  当此端子接收信号变化时,伺服电机的运转方向改变。

  实际运转方向由伺服电机驱动器的P41,P42这两个参数控制。

  7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。

  29(SRV-0N),伺服使能信号,此端子与外接24V直流电源的负极相连,则伺服电机进入使能状态,通俗地讲就是伺服电机已经准备好,接收脉冲即可以运转。

  上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘),伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。相关:伺服电机调试六大步骤。

  其他的信号端子,如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器构成更完善的控制系统。

     上面文章是伺服行星减速机供应商讲解伺服电机有三种控制模式的知识点。

点击次数:   更新时间:17/12/05 11:16:12   【打印此页】   【关闭
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